安科瑞 陳聰

摘要：針對(duì)國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車(chē)充電樁規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種符合國(guó)網(wǎng)公司標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁。首先介紹了國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車(chē)充電樁的現(xiàn)狀、需求，然后以國(guó)網(wǎng)公司標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì)原則，進(jìn)行了硬件系統(tǒng)、主控板及監(jiān)控單元的設(shè)計(jì)，采用了模塊化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)充電樁惡劣工作環(huán)境進(jìn)行了環(huán)境及電磁兼容設(shè)計(jì)。本充電樁已在山東臨沂、濟(jì)南等眾多充換電站運(yùn)行使用，運(yùn)行結(jié)果表明該裝置安全、穩(wěn)定、可靠，必將為電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的保障。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)充電樁硬件系統(tǒng)

0引言

隨著新能源戰(zhàn)略的推動(dòng)和電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)充電行業(yè)的發(fā)展非常迅速。目前，我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)充換電設(shè)施試點(diǎn)工程已建成并投運(yùn)87座標(biāo)準(zhǔn)化充換電站、5179臺(tái)充電機(jī)和7031臺(tái)交流充電樁，覆蓋全國(guó)26個(gè)省市，杭州初步建成電動(dòng)汽車(chē)充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。充換電站及充電樁數(shù)量已居世界前列，我國(guó)成為世界上電動(dòng)汽車(chē)充電裝置國(guó)家電網(wǎng)將在“十二五”期間建設(shè)充換電站2351座，充電樁22萬(wàn)個(gè)，初步建成覆蓋公司經(jīng)營(yíng)區(qū)域的智能充換電服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

針對(duì)目前市場(chǎng)上電動(dòng)汽車(chē)和充電設(shè)備接口不統(tǒng)一、功能、性能設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，質(zhì)量良莠不齊的現(xiàn)狀，先后出臺(tái)了一系列的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。電動(dòng)汽車(chē)充電樁作為電動(dòng)汽車(chē)充電的主要渠道，其性能、工藝水平和質(zhì)量直接影響到電動(dòng)汽車(chē)的推廣。因此，非常有必要根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，進(jìn)行了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的設(shè)計(jì)。電動(dòng)汽車(chē)充電樁設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)充電的基本功能，還需要強(qiáng)化充電樁電氣安全、數(shù)據(jù)安全設(shè)計(jì)和環(huán)境及電磁兼容性能的設(shè)計(jì)。

1電動(dòng)汽車(chē)充電樁設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁依據(jù)《NB/T33002－2010電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁技術(shù)條件》、《Q/GDW485－2010電動(dòng)汽車(chē)交流充電樁技術(shù)條件》、《Q/GDW478－2010電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)施建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則》、《國(guó)家電網(wǎng)公司電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)施建設(shè)指導(dǎo)意見(jiàn)》相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品在滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電樁的技術(shù)要求基礎(chǔ)上，強(qiáng)化了充電樁電氣安全、數(shù)據(jù)安全設(shè)計(jì)和環(huán)境及電磁兼容性能的設(shè)計(jì)，增加了視頻拍照、微型熱敏打印、無(wú)線組網(wǎng)等功能。

1.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)充電樁硬件系統(tǒng)主要由主控板、監(jiān)控板、IC卡讀寫(xiě)器、數(shù)字電表、移動(dòng)通信模塊、觸摸屏、指示燈、按鍵等組成。硬件系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示。

圖1充電樁硬件系統(tǒng)組成框圖

主控板是硬件系統(tǒng)的核心組成部分，完成充電過(guò)程的啟動(dòng)、運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控以及關(guān)閉，并可通過(guò)多種通訊方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)。主控板的主要功能特點(diǎn)包括:具備6個(gè)串口，一個(gè)以太網(wǎng)口，動(dòng)態(tài)的SDRAM控制器，NAND控制器，以及多路IO口，具備工業(yè)級(jí)的溫度范圍等。

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電樁的運(yùn)行狀態(tài)，保證充電過(guò)程的安全、可靠，設(shè)計(jì)了監(jiān)控保護(hù)單元。監(jiān)控保護(hù)單元組成框圖如圖2所示。該單元對(duì)充電樁的進(jìn)線輸入電壓，充電輸出電壓、電流，充電接口連接狀態(tài)，車(chē)載電池管理系統(tǒng)狀態(tài)，車(chē)載電池狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦出現(xiàn)異常，能夠及時(shí)切斷電源輸出，保護(hù)電動(dòng)汽車(chē)、電池及充電樁本身的安全。

1.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．2．1系統(tǒng)工程流程

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要充電時(shí)，用戶(hù)將充電卡放置刷卡區(qū)，根據(jù)畫(huà)面提示通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行相應(yīng)操作，連接充電接口，選擇充電模式，啟動(dòng)充電過(guò)程。

在上述過(guò)程中，控制保護(hù)單元檢測(cè)充電接口連接狀態(tài)，如果連接狀態(tài)不正常，則無(wú)法啟動(dòng)充電。同時(shí)，在充電過(guò)程中，顯示區(qū)的充電指示燈點(diǎn)亮，監(jiān)控單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓、充電電流、充電接口連接狀態(tài)、充電開(kāi)關(guān)狀態(tài)等，在異?；蚬收蠒r(shí)斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)，并報(bào)警。

圖2監(jiān)控單元組成框圖

充電樁軟件系統(tǒng)主要完成的功能是將各功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各模塊的協(xié)調(diào)調(diào)用，系統(tǒng)整體控制流程圖如圖3所示。

圖3充電樁軟件系統(tǒng)主程序流程圖

1.2.2功能模塊設(shè)計(jì)

充電樁軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用了模塊化的編寫(xiě)原則，這樣既能保證電動(dòng)汽車(chē)充電樁軟件系統(tǒng)高效可靠的運(yùn)行，又能使該軟件系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，對(duì)產(chǎn)品升級(jí)換代具有非常重要的意義。

按充電樁軟件系統(tǒng)的功能可以把系統(tǒng)分為主控模塊、人機(jī)交互、讀卡器模塊、計(jì)量計(jì)費(fèi)模塊、打印模塊、后臺(tái)通訊模塊、遠(yuǎn)程通信模塊等功能模塊。其主要功能框圖如圖4所示。

圖4軟件系統(tǒng)功能框圖

當(dāng)軟件系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，主控程序根據(jù)系統(tǒng)配置文件加載程序配置信息，并根據(jù)配置信息完成各通信模塊的加載。軟件平臺(tái)強(qiáng)大的多線程處理能力，主控程序能夠輕松的完成與各通信模塊的交互。主控程序通過(guò)各模塊通信能夠完成用戶(hù)信息采集與展示、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與展示、充電流程控制、計(jì)量計(jì)費(fèi)功能等功能，同時(shí)該主控程序還具備后臺(tái)通信功能，能夠把充電過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、充電記錄等信息上送到遠(yuǎn)方后臺(tái)系統(tǒng)。

人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì)時(shí)，界面顯示單元顯示的內(nèi)容非常豐富，其中主要界面有歡迎界面、連接確認(rèn)界面、充電參數(shù)設(shè)定界面、啟動(dòng)充電界面、充電界面、停止充電界面、結(jié)賬界面、打印界面等。人機(jī)交互模塊通過(guò)與主控模塊的交互，獲取控制命令完成界面切換;獲取用戶(hù)信息與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行信息展示。

安全模塊由帶安全存取模塊(SAM)的讀卡器，密鑰管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)加密、解密模塊組成。帶安全存取模塊(SAM)的讀卡器采用硬件加密技術(shù)，對(duì)用戶(hù)卡與充電樁數(shù)據(jù)交互過(guò)程中所使用的臨時(shí)變量進(jìn)行加密處理，并對(duì)傳遞過(guò)程進(jìn)行線路加密，保證了用戶(hù)卡與充電樁進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的過(guò)程中，信息不會(huì)被外界竊取。密鑰管理系統(tǒng)的主要功能是提供各種密鑰的生成機(jī)制和加密算法，并將生成的密鑰存儲(chǔ)在具有密鑰導(dǎo)出功能的CPU智能卡，即SAM(SecurityAccessModule)卡中。數(shù)據(jù)加密模塊用于把用戶(hù)數(shù)據(jù)按照事先約定的加密方式加密并存儲(chǔ)在用戶(hù)卡的用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)域。解密模塊用于將讀取的用戶(hù)卡數(shù)據(jù)還原為原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)的用戶(hù)識(shí)別，扣費(fèi)等操作。

1.3環(huán)境及電磁兼容設(shè)計(jì)

電動(dòng)汽車(chē)充電樁應(yīng)用環(huán)境大多在室外，工作環(huán)境比較惡劣，需要適應(yīng)雨、雪、霧、風(fēng)吹、日曬、高溫、低溫等惡劣天氣的考驗(yàn);同時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)作為一個(gè)充電設(shè)備，還能夠承受各種電磁干擾的考驗(yàn)，在典型的工業(yè)電磁騷擾環(huán)境下能夠正常提供充電服務(wù)［7～10］。

樁體結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)采用交叉覆蓋工藝，既保證了樁體的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54標(biāo)準(zhǔn)，在雨雪、水濺等情況下，水珠不能進(jìn)入樁體及樁體內(nèi)部;又能夠在工作時(shí)形成良好空氣流動(dòng)，保證充電樁內(nèi)部元件的散熱;

樁體主體采用鍍鋅鋼板，外表面采用汽車(chē)烤漆工藝，保證了充電樁在潮濕、鹽霧等惡劣天氣環(huán)境下不銹蝕;

元件選型時(shí)，所有零部件采用工業(yè)級(jí)元器件，保證充電樁在工業(yè)環(huán)境溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定正常工作;

電氣設(shè)計(jì)時(shí)，采用防雷器，電路設(shè)計(jì)上采用壓敏電阻、瞬變抑制二極管、磁環(huán)、磁珠等措施，保證充電樁在典型工業(yè)騷擾環(huán)境下正常工作。

2項(xiàng)目實(shí)施情況

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)完成的電動(dòng)汽車(chē)充電樁，于2010年12月27日通過(guò)了電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試的型式試驗(yàn);目前，本項(xiàng)目已通過(guò)有關(guān)專(zhuān)家的鑒定，并在山東臨沂焦莊充電站、義堂充電站，山東濟(jì)南英賢充電站、葛家莊充電站等推廣應(yīng)用，得到好評(píng)?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖片如圖5所示。

圖5臨沂焦莊充換電站現(xiàn)場(chǎng)照片充電樁操作界面

如圖6所示

3樁車(chē)網(wǎng)絡(luò)

根據(jù)一個(gè)時(shí)期內(nèi)可獲得的充電樁的交易流水?dāng)?shù)據(jù)，構(gòu)造樁車(chē)網(wǎng)絡(luò)。圖1為一個(gè)由6樁7車(chē)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。

圖1由6樁7車(chē)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)

樁車(chē)網(wǎng)絡(luò)可以用矩陣表示，以行區(qū)分樁、列區(qū)分車(chē)。如果用矩陣元素表示對(duì)應(yīng)的樁車(chē)連接次數(shù)，則圖1網(wǎng)絡(luò)可用式（1）表示。

如果將連接次數(shù)達(dá)到2次的連接視為有效連接，并且僅考慮連通性，那么就能得到圖2網(wǎng)絡(luò)，相應(yīng)的矩陣為式（2）。

圖2僅考慮連通性的網(wǎng)絡(luò)

4討論

根據(jù)以往研究，可以得出以下結(jié)論：

表1初始充電樁排名

表2v₁作用時(shí)的排名

表3v₂作用時(shí)的排名

對(duì)比表1～3數(shù)據(jù)可知，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，所以v引起了幾乎所有樁的評(píng)分改變。本文以排名變差而非評(píng)分變差作為評(píng)價(jià)計(jì)量特性傳播的依據(jù)，這是因?yàn)樽匀粩?shù)排名具有離散性和排他性，所以相比實(shí)數(shù)評(píng)分而言更加顯著和穩(wěn)定。然而是否能夠直接以評(píng)分變差作為評(píng)價(jià)依據(jù)，還值得進(jìn)一步研究。

算例中的控制變量不是真實(shí)施加于網(wǎng)絡(luò)的，而是虛擬的，類(lèi)似于力學(xué)研究中的“虛位移”，其目的在于給出一種任意樁對(duì)其他樁影響的計(jì)算方法。

算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)完整性沒(méi)有要求，原則上該方法可應(yīng)用于樁集合的任何子集。特別是當(dāng)真實(shí)（而非虛擬）的控制變量施加于網(wǎng)絡(luò)時(shí)，同一樁集合的排名變差能夠反映出實(shí)際計(jì)量可信度的變化。

另外，可想而知，控制變量不只可以用來(lái)標(biāo)記計(jì)量因素。排名變差原理還可用于研究其他因素的網(wǎng)絡(luò)傳播，發(fā)現(xiàn)那些對(duì)傳播發(fā)揮關(guān)鍵作用的節(jié)點(diǎn)，使得資源的投放更有效率。

5安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)選型方案

5.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理，交易結(jié)算，資要管理、電能管理，明細(xì)查詢(xún)等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓，欠壓，絕緣低各類(lèi)故障進(jìn)行預(yù)警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶(hù)通過(guò)微信、支付寶，云閃付掃碼充電。

5.2應(yīng)用場(chǎng)所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。

5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)分為四層：

1）即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶(hù)端層。

2）數(shù)據(jù)采集層：包括電瓶車(chē)智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車(chē)智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù)，并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。

3）網(wǎng)絡(luò)傳輸層：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

4）數(shù)據(jù)層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站，數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

5）應(yīng)客戶(hù)端層：系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問(wèn)電瓶車(chē)充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶(hù)通過(guò)刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。

小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能，同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP，充電用戶(hù)提供充電小程序。

5.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能

5.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況，對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設(shè)備使用率，合理分配資源。

5.4.2實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況，主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過(guò)程中的充電電量、充電電壓電流，充電樁告警信息等。

5.4.3交易管理

平臺(tái)管理人員可管理充電用戶(hù)賬戶(hù)，對(duì)其進(jìn)行賬戶(hù)進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷(xiāo)等操作，可查看小區(qū)用戶(hù)每日的充電交易詳細(xì)信息。

5.4.4故障管理

設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息，平臺(tái)管理人員可通過(guò)平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理，同時(shí)運(yùn)維人員可通過(guò)運(yùn)維APP收取故障推送，運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶(hù)也可通過(guò)充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。

5.4.5統(tǒng)計(jì)分析

通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)，從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度，查詢(xún)充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。

5.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶(hù)，運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施，維護(hù)充電設(shè)施信息、價(jià)格策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng)，同時(shí)可管理在線卡用戶(hù)充值、凍結(jié)和解綁。5.4.7運(yùn)維APP

面向運(yùn)維人員使用，可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢(xún)流量卡使用情況、查詢(xún)充電\充值情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，同時(shí)可接收故障推送

5.4.8充電小程序

面向充電用戶(hù)使用，可查看附近空閑設(shè)備，主要包含掃碼充電、賬戶(hù)充值，充電卡綁定、交易查詢(xún)、故障申訴等功能。

5.5系統(tǒng)硬件配置

6結(jié)論與展望

本充電樁嚴(yán)格遵守國(guó)網(wǎng)公司相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和發(fā)展方向，研制了一種穩(wěn)定、可靠、安全、實(shí)用的電動(dòng)汽車(chē)智能充電樁。運(yùn)行結(jié)果表明，本充電樁的使用提高了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的技術(shù)水平和實(shí)用化水平，有力的推動(dòng)了電動(dòng)汽車(chē)充電行業(yè)的發(fā)展。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)涵之一是數(shù)據(jù)決定方法，根據(jù)能夠獲取的數(shù)據(jù)尋找適宜的方法。本文提出的排名變差算法以充電樁交易流水?dāng)?shù)據(jù)為前提條件，在一定程度上能夠識(shí)別充電樁計(jì)量可信度的傳播范圍。需要強(qiáng)調(diào)的是，由于交易記錄包含個(gè)人隱私，保管人在提交交易流水?dāng)?shù)據(jù)之前將個(gè)人信息進(jìn)行編碼處理。無(wú)論互聯(lián)網(wǎng)還是樁車(chē)網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)的排名都主要由節(jié)點(diǎn)間連接強(qiáng)度決定。互聯(lián)網(wǎng)由于建立連接的代價(jià)低，其排名可以很好地反映網(wǎng)頁(yè)的質(zhì)量。在樁車(chē)網(wǎng)絡(luò)中，決定連接強(qiáng)度的因素眾多，因而排名本身并不足以反映計(jì)量特性，受控計(jì)量變量引起的排名變差則具有大得多的參考價(jià)值。網(wǎng)絡(luò)排名變差算法中，排名變差原理是實(shí)質(zhì)性的，而評(píng)分算法是非實(shí)質(zhì)性的，可以有多種選擇，是否存在更適宜的評(píng)分算法有待進(jìn)一步研究。

參考文獻(xiàn)：

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